PROGRAM MOTOR SERVO, MOTOR DC DAN FAN DENGAN ARDUINO

Program Motor Servo, Motor Dc dan Fan ini saya gunakan untuk test Program Robot Pemadam Api pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) Jakabaring Palembang tahun 2015 lalu. 

Hanya sekedar berbagi bukan menggurui, masih banyak yang harus dipelajari dari Microcontroller Arduino ini.

Berikut listing programnya, semoga bermanfaat.

Listing Program:

int fan_pin =6;

int servo_pin = 7; 

int kirimaju_pin = 8;        // pin untuk pwm kiri maju

int kirimundur_pin = 9;      // pin untuk pwm kiri mundur

int kananmaju_pin = 10;      // pin untuk pwm kanan maju

int kananmundur_pin = 11;    // pin untuk pwm kanan mundur

void setup()

{

  pinMode(fan_pin, OUTPUT);       // sets the pin as output

  pinMode(servo_pin, OUTPUT);       // sets the pin as output

  pinMode(kirimaju_pin, OUTPUT);       // sets the pin as output

  pinMode(kirimundur_pin, OUTPUT);     // sets the pin as output

  pinMode(kananmaju_pin, OUTPUT);      // sets the pin as output

  pinMode(kananmundur_pin, OUTPUT);    // sets the pin as output

}

void loop()

{

//  val = analogRead(analogPin);   // read the input pin

//  analogWrite(ledPin, val / 4);  // analogRead values go from 0 to 1023, analogWrite values from 0 to 255

delay (1000);

  analogWrite(servo_pin, 80);  // analogRead values go from 0 to 1023, analogWrite values from 0 to 255

//delay (1000);

//  analogWrite(servo_pin, 100);  // analogRead values go from 0 to 1023, analogWrite values from 0 to 255

//delay (1000);

//  analogWrite(servo_pin, 150);  // analogRead values go from 0 to 1023, analogWrite values from 0 to 255

delay (1000);

  digitalWrite(fan_pin, LOW);  // analogRead values go from 0 to 1023, analogWrite values from 0 to 255

  analogWrite(servo_pin, 200);  // analogRead values go from 0 to 1023, analogWrite values from 0 to 255

}

portal//arc robotika club