PROGRAM SENSOR API DENGAN MICROCONTROLLER ARDUINO UNO

Program ini digunakan untuk test Program Robot Pemadam Api pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) Jakabaring Palembang tahun 2015 lalu. Sensor yang digunakan adalah Flame Sensor yang 5 Chanel IR.

sumber: tokopedia.com

Hanya sekedar berbagi bukan menggurui, masih banyak yang harus dipelajari dari Microcontroller Arduino ini.
Berikut listing programnya, semoga bermanfaat.

Listing Program:

int api1_Pin = 0;     // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3

int api2_Pin = 1;     // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3

                          // outside leads to ground and +5V

int val1 = 0;             // variable to store the value read

int val2 = 0;             // variable to store the value read

void setup()

{

  Serial.begin(9600);      //  setup serial

}

void loop()

{

  val1 = analogRead(api1_Pin);    // read the input pin

  val2 = analogRead(api2_Pin);    // read the input pin

  Serial.print(val1);             // debug value

  Serial.print("<--->");          // debug value

  Serial.println(val2);           // debug value

}

portal//arc robotika club