Program ini digunakan untuk test Program Robot Pemadam Api pada Kontes Robot Pemadam Api Indonesia (KRPAI) Jakabaring Palembang tahun 2015 lalu. Sensor yang digunakan adalah Flame Sensor yang 5 Chanel IR.
Hanya sekedar berbagi bukan menggurui, masih banyak yang harus dipelajari dari Microcontroller Arduino ini.
Berikut listing programnya, semoga bermanfaat.
|
Listing Program:
int api1_Pin = 0; // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3 int api2_Pin = 1; // potentiometer wiper (middle terminal) connected to analog pin 3 // outside leads to ground and +5V int val1 = 0; // variable to store the value read int val2 = 0; // variable to store the value read
void setup() { Serial.begin(9600); // setup serial }
void loop() { val1 = analogRead(api1_Pin); // read the input pin val2 = analogRead(api2_Pin); // read the input pin Serial.print(val1); // debug value Serial.print("<--->"); // debug value Serial.println(val2); // debug value } |
portal//arc robotika club
0 komentar